随着我国经济高质量发展以及科技的不断推进，先进的自动化设备凭借显著优势在现代化生产中得到了普及和使用。而在这些自动化设备中，气动助力机械手是有代表性的一类设备，它的推广及应用，能够降低工人劳动强度，提升操作的安全性和效率，提高产品质量。那么，为什么要进行气动助力机械手设计?气动助力机械手设计有哪些注意要点?

  为什么要进行气动助力机械手设计?

  在现代化工业生产过程中，越来越多地采用气动助力机械手，来应对大型零部件的搬运及装配工作，减少人员需求，降低操作人员的劳动强度，提高生产工作效率。

  特别是在高温、高压、噪音污染严重或者是有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，气动助力机械手能够帮助操作者或整个地替代工人，来安全且有节奏地完成搬运、移载等作业，是大规模生产的理想移动设备。

  很多人不知道为什么要进行气动助力机械手设计。由于使用场景不同，加工要求的不同，对于气动助力机械手的要求也不同，所以，气动助力机械手很多情况下需要定制，才能实现更好的自动化性能，推进生产工作地顺利进行。

  气动助力机械手设计，有哪些注意要点?

  助力机械手在设计时，需要根据客户的具体要求进行个性化定制，同时在此基础上，也要考虑很多要素，比如手臂结构的强度，定位精度等。那么，如何进行气动助力机械手设计?气动助力机械手设计到底需要注意什么呢?

  气动助力机械手设计要点1：自由度

  自由度，这是气动助力机械手设计时必须考虑的问题，也是工作空间范围的问题，更涉及复杂的结构和控制系统。一般来说，大于三个自由度可以称为助力机械手，而三个或三个一下自由度一般称为坐标机器人。

  气动助力机械手设计要点2：稳定性

   在气动助力机械手设计过程中，还要注意升降与人工移动物体的速度相结合，一般在15米/分以内，具体应根据实际需要进行设计。速度太慢会影响其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身的晃动和摆动，影响设备的稳定性。

  在气动助力机械手设计过程中，还要注意在平衡臂的各个关节处给予适当的摩擦力。在负载时，如果规定操作的推拉力很小，物体会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，所以要有克服惯性的力，手动操作的推拉力一般为3-5公斤。

  气动助力机械手设计要点3：强度与刚度

  手臂结构的强度，也是气动助力机械手设计不能忽视的重要部分。

  气动助力机械手需要利用悬臂提起15-900Kg重量的工件，这时候设备的整体机械强度尤为关键，而且助力机械手又是靠人手操作的设备，所以气动助力机械手设计时还需要遵循在机械强度安全，受力余量设计充足的前提下，材料的选择应越轻巧，越小巧越好。

  当然，气动助力机械手设计还要考虑小横臂要有足够的刚度，如果平衡臂满负载上升，小横臂因刚度不足而变形，会影响负载时平衡区的变化。

  气动助力机械手设计要点4：定位精度

  面对当前高端的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴，轻量级的发展趋势，气动助力机械手设计不能忽视定位精度这一点。

  在气动助力机械手设计过程中，定位精度应能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s,生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

  气动助力机械手设计要点5：驱动系统与运动、旋转系统

  世俱杯app官方 知道，助力机械手一般采用纯气或电气结合的驱动控制方式，为了达到零负载的操作感，气动助力机械手设计时需要将气路或电路设计成闭环控制方式，而如果是中小工作负载和高速度，气动助力机械手设计建议选择全电动驱动器或电力驱动的。

  在运动、旋转系统方面，气动助力机械手设计要遵循低摩擦气缸，或者高精度伺服电缸，旋转轴设计轻巧，减少自己的机械摩擦力。同时，旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的距离不应太小，否则会对机械手的旋转部分造成颠覆。